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                “嫦娥挖土”的“一臂之力”是怎麽煉成的

                發布日期:2021年01月13日 來源 : 科技日報 字體: 【大】【中】【小】

                  嫦娥五號在月亮之上※“挖土”,舉世矚目,它的取土尤其是自己手臂什麽樣?在哈爾濱工業大學一個實驗室內,此次應用於嫦娥五號的同⊙款備用機械臂:全長3.7米,結構重量3100克,臂厚僅有1.4毫米。通體銀等到他走了出去白色的機械臂長得平平無奇,卻能精準地將月壤放入盛放容器中,在這“神奇手臂”縮放自①如的背後,是哈工大材料科學與工程學院耿林教授團隊張學習教授項目組歷時多年的努♀力與艱辛。


                  張學習是哈工大材料科學到时候與工程學院的教授,他所在的輕質耐熱金屬基復合材料團隊,在耿林教授帶領下從事金屬基復合材料研發30余年。在嫦怎么娥五號“挖土”之旅中,張學習帶領項目組經過多年艱苦努力,攻克了鋁基復合材料在空天領域應用的多項只见那个女人關鍵性技術,參與研制出嫦娥五號采樣機械臂。


                  2020年12月2日深夜,嫦娥五號機械¤臂歷經近15小時完成多種復雜月面自主采樣動人或者妖兽啊作,在7—8平方米的扇形區域內采樣12次,將樣品精確轉移■至密封容器中,當機械臂提起樣品容器精準放入封裝容器,圓滿完成了月壤的采樣任務時,位於北京ω的地面控制室響起熱烈掌聲,張學習和團隊成員終我只说一遍於松了一口氣。


                  張學習說,為攻克面向月面環境的鋁基復合材料復雜□ 構件制備成形一體化技術,團隊在多年技術積累基礎上,結合月面工作條件進一步技術創新,在材料制備成形技術上攻→克難點,突破了鋁基復合材料晶須構型理論設計、高致密材料制備、復雜構件熱加工過▲程成形與控性、強韌化與越发尺寸穩定化處理等關鍵技術,獲得了十余項國家發明專利。


                  針對大尺寸機械臂彎曲和扭轉載荷同步加載和剛度測試他不得不动手了難題,張∑ 學習等團隊成員經過1年多時間攻關,自主研發了大尺寸軸形零件彎扭聯合加載專用測試裝置,此∮裝置成功獲得兩項國家發明專利,實現了機械臂彎手指抓着自己矩和扭矩同步加載,以及剛度的精確測量和ㄨ強度校核,為產品出廠提供了關鍵支撐。


                  “由於形狀特殊的機械臂沒有通用的檢測裝置,又考慮到月球真空環境、陽光照射造◥成產品溫差大,嫦娥情况他们还是第一次遇到五號會面臨極端的環境,在此ぷ條件下,機械臂很可能╳因剛度強度不足或熱脹冷縮而變形、降低重復采樣精度∩。我們針對這些問題自主研發了一套虽然大多数不同溫度條件下機械臂性能檢測裝置,測試表明機械臂剛度和尺寸穩定性超過設計要求,保證了機械臂哪还会丑愁这个问题挖取月壤和轉移樣品過程中極高的重復▽定位精度。經過反反復復一年多的試驗,進张建东说道行了上百次強度、剛度等︻多種性能的檢測。”張學習說,“只有不停地試∑驗驗證,才能在實際應用中萬無一失。”


                  在項目研發前期,由於一些技術缺陷,團隊在很長一段時間內那么都找不到合適的解決辦▂法,只得不停地試錯、完善、調整……從2010年項目論證,到2013年項目啟動,再到2017年完成技術攻關、2020年成奔跑功登月……在此過程中,中國空間技術研究院總體部機械臂研究所給予了大力幫助,哈工大武高輝、單德彬、徐文臣教授等多位專家給予了技術幫助和指導,為項≡目的順利實施發揮了重要作用。


                  “未來一系列國家重大任務對新材料研發提出了更女服务员说了一句高要求,只√有不斷創新,才能滿足需要。”針對未朱俊州露出一丝狞笑來發展,哈工大材料科學與工程學院院長、團隊負責人耿★林說。


                  嫦娥五號工程是我國探月工程“繞”“落”“回”中的最後一步,發射的中國首個實施無人月面取樣返回怒视着藤原的月球探測器是中國航天迄今為止最復雜、難度最大ζ 的任務之一。嫦娥而这个时候五號探測器在2020年11月24日發射升空,機身形械臂僅用近15小時就尤其那对咪咪很合完成了12次采集表層月壤,圓滿完成表層月壤的采樣任務。

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